采用阶梯式进行限速，上下行限定参数单独设置，可 根据实际应用进行调整。当检测的负载（开环输出电 流、闭环输出转矩）超过限制值时，运行频率就被限 制在设定的限制频率下。 例如：当电机上行时，检测负载>P91.18 上行负载限 幅 1，则频率被限定为 P91.19 上行限制频率 1（或 当前设定频率<P91.19，则运行频率为当前设定频 率）；当检测负载>P91.20 上行负载限幅 2（且小于 P91.18 上行负载限幅值 1）时，则频率被限定为 P91.21 上行限制频率 2。 由于负载在开闭环状态下的检测值有偏差，因此在开 闭环切换过程中，负载限幅值可以通过 P91.24 进行 微调，P91.24 对上行负载限幅值（P91.18、P91.20、 P91.22）均有效。 例如：带同一负载上行测试负载，若闭环时 P19.11=50.0%，开环时 P19.11=55.0%，二者差值 为 5%；在实际使用中，在设置好闭环参数后，若需 要切换到开环，只需要设置 P91.24 为 5.0%（闭环 时设置为 0）进行微调即可，不需要再修改 P91.18、 P91.20、P91.22 的值。