BK- 矩阵减法运算 × √ 209 BK+ 矩阵加法运算 × √ 207 BKCMP< 矩阵小于比较 (S1 ＜ S2) × √ 221 BKCMP<= 矩阵小于等于比较 (S1 ≤ S2) × √ 221 BKCMP<> 矩阵不等于比较 (S1 ≠ S2) × √ 221 BKCMP= 矩阵等于比较 (S1 ＝ S2) × √ 221 BKCMP> 矩阵大于比较 (S1 ＞ S2) × √ 221 BKCMP>= 矩阵大于等于比较 (S1 ≥ S2) × √ 221 BLD 位数据位触点 √ √ 47 BLDI 位数据位反触点 √ √ 48 BMOV 数据成批传送 √ √ 165 BON ON 位判断 √ √ 201 BOR 位数据位或触点 √ √ 51 BORI 位数据位或非触点 √ √ 52 BOUT 位数据输出 √ √ 59 BRST 位数据复位 √ √ 61 BSET 位数据置位 √ √ 60 BTOW 字节单位的数据结合 × √ 154 BZAND 死区控制 × √ 128 C CALL 子程序调用 √ √ 66 CAMRD 读取电子凸轮数据 × √ 555 CAMWR 写入电子凸轮数据 × √ 552 CANC 取消运动补偿 × √ 496 CCD 校验码 √ √ 299 CCW 逆时针圆弧插补 × √ 470 CJ 条件跳转 √ √ 72 CJEND 条件跳转到程序结束位置 √ √ 73 CML 数据取反传送 √ √ 167 CMP 数据比较 √ √ 92 CNTC 圆弧圆心补偿 × √ 496 COS 浮点 COS 运算指令指令 √ √ 114 COSH 二进制浮点数 COSH 运算 √ √ 122 CRC CRC 校验码计算 × √ 300 CW 顺时针圆弧插补 × √ 470 D DABIN 10 进制 ASCII → BIN 的转换 × √ 149 DEC 二进制数据减一 √ √ 106 DECO 数据译码 √ √ 313 DEG 二进制浮点数弧度→角度的转换 √ √ 120 DHSOR 高速中断比较复位 × √ 362 DHSOS 高速中断比较置位 × √ 360 DI 中断禁止 √ √ 69 DINTR 双速中断定位 × √ 493 DIS 16 位数据的 4 位分离 × √ 156 DIV 二进制数据除法 √ √ 100 DRV 高速定位 √ √ 461 DRVA 绝对位置定位 √ √ 398 DRVI 相对位置定位 × √ 403 DRVR 电气原点回归 × √ 491 DRVZ 机械原点回归复位 × √ 486 DSW 数字开关 √ √ 312 DSZR DOG 搜索原点回归 √ √ 387 DUTY 产生定时脉冲 × √ 278 DVIT 中断定位（扩展） × √ 408