NI 串联常闭接点 √ √ 45 ANR 信号报警的复位 √ √ 206 ANS 信号报警的置位 √ √ 205 ARWS 方向开关 √ √ 323 ASC ASCII 码转换 √ √ 318 ASCI HEX → ASCII 转换 √ √ 157 ASIN 二进制浮点数 ARCSIN 运算 √ √ 116 ATAN 二进制浮点数 ARCTAN 运算 √ √ 118 AXISALMRST 轴报警复位指令 × √ 292 AXISDRVA 轴绝对定位 × √ 286 AXISENAB 轴使能 × √ 283 AXISESTOP 轴急停(用于异常时紧急停止伺服) × √ 285 AXISJOGA 轴点动 × √ 290 AXISSTOP 轴停止定位 × √ 284 AXISZRN 轴回零 × √ 288 B BAND 位数据位与触点 √ √ 49 BANI 位数据位与非触点 √ √ 50 BCD 二进制数据转换 BCD 数据 √ √ 143 BIN BCD 数据转换二进制数据 √ √ 144 BINDA BIN → 10 进制 ASCII 的转换 × √ 151