答：自学习得到的转子电阻可能偏大，可适当减小,或者直接使用厂家默认参数，并在+-10%上下调整即可消除震荡； 　　自学习互感、漏感、电机空载电流（数值调整微调-从小到大）； 　　矢量控制组。