Modbus通信协议基于主从架构。它使用 RS-485、RS-422、RS-232 接口，以及以太网 TCP/IP 网络（Modbus TCP 协议）进行数据传输。

Modbus RTU 消息由 SlaveID 设备的地址、功能码、特殊数据组成，具体取决于功能码和校验和的 CRC。