一， 7-0 再生放电过载报警原理：

    1.伺服运行中 ，当母线P.N之间的电压达到P9-76规定的电压值（220V级产品，默认380V；380V级产品，默认780V），刹车IGBT闭合，将刹车电阻接入P.N之间，消耗掉回馈的能量，使P.N间电压恢复至正常范围；当刹车过于频繁，刹车电阻选型过小或电源电压过高，虽开启了IGBT，接入了刹车电阻，但电阻不足以消耗掉回馈的能量，长时间的无法使P.N间电压恢复至正常范围（且母线电压又未达到过压的报警限位），伺服报7-0故障；