一，13-1  母线欠压故障报警原理：

    1.伺服运行中,直流母线上正极P（+）和负极N（-）之间的电压不足P9.71规定值时，报母线欠压；默认状态下380级驱动器不足350V（直流）报欠压，220V级驱动器不足170V（直流）报欠压；(补充，伺服母线电压不足P9.71时，R0.30系统状态监控显示为上强电，伺服不执行使能指令，不可运行）

二，直流母线电压检测原理：正极P（+）和负极N（-）之间的电压经分压电阻分压取样，取样电压经运算放大器转化为VDC1信号，送入控制芯片转化为实际电压值；