从PLC的组成来看，除CPU，存储器及通信接口外，与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。

　　（1）输入接口:接受被控设备的信号，并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。

　　（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出，控制外部负载的接通或断开。