1、首先查看伺服转速是否达到了限制值。P8.12：伺服最高转速；P4.31: 最大转速限制；P4.40: 正向速度限制；P4.41: 反向速度限制。

2、观察R2.47电压利用率，是否达到了100%。当电机转速过高时，反电动势过高导致伺服驱动器输出电压饱和，无法再提升转速。