MC_Home PLC 只是将伺服运行模块改为回零模式，启动回零，等待伺服自己回零，反馈完成信号，然后将模式切换为回零前的控制模式。SMC_Homing 是控制器控制回零，回零完成后的当前位置是控制器设置的位置，不等于伺服编码器值。