有。英威腾方型锂电池卷绕机方案采用控制器+EtherCAT伺服的控制方案,HMI采用以太网通讯，可快速实现人机数据交换。方案支持恒转速控制和变转速控制，可通过HMI选择。变转速采用电子凸轮控制方式实现。变转速控制能使整个机械系统稳定，较易实现高速运行和稳定的张力控制。各极片、隔膜在每个动作阶段可单独设置张力大小。在正常卷绕阶段可以按长度设六段不同的张力，每段张力可以按线性变化，也可以按圈线性变化。张力设置灵活，能很好解决电芯变形问题。