一般绞车悬停功能需要带有编码器才可实现，检查编码器功能参数是否设置正确，控制模式是否设为闭环矢量模式，另外还需保证编码器测速信号不受到干扰，如果是双电机驱动时，主机采用速度控制模式，从机采用转矩控制模式。