如果负载是旋转型的，
那P5.10(回原点方式)选择8,P5.16(回原点关联动作)设置为1，
P5.19(回原点后指点目标位置)设置零点位置对应的脉冲数。
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绝对值编码器电机不依靠传感器回原点的应用方法
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