在磁极检测时,适当增加参数P6.51,可以使动子的实际速度跟随指令速度,设置过小,会出现动子不能克服阻力而不动的情况导致报Er25-8(磁极检测失败故障)。
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DA300在磁极检测时,参数P6.51(磁极检测速度增益)有什么用
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