卷径计算：采用两种方式计算卷径
1.利用线速度与电机转速计算卷径
D＝ VL * 1000 * R / (VR * )
D：实际直径，单位mm
VL：线速度，单位m/min
R：减速比
VR：电机转速
2.利用电机位置计算卷径
D＝ 360 * VL * 1000 * t / (60 * P * )
D：实际直径，单位mm
t：直径计算时间差，单位ms；
P：t时间内的位置差，单位；
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1.利用线速度与电机转速计算卷径
D＝ VL * 1000 * R / (VR * )
D：实际直径，单位mm
VL：线速度，单位m/min
R：减速比
VR：电机转速
2.利用电机位置计算卷径
D＝ 360 * VL * 1000 * t / (60 * P * )
D：实际直径，单位mm
t：直径计算时间差，单位ms；
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