目前支持直线（直驱）电机的系列有DA300,DA200（DA200A还有没有发布，所以不计算在内）两个系列。在满足电流的情况下，还需要注意编码器频率。目前DA300支持单端3M频率，DA200在没有更改编码器阻容电路前支持单端1M频率。因此需要根据客户编码器分辨率，和最大速度，算出最大频率是多少，选择对应型号驱动器。