编码器类型主要主要分为2类：


  1. 模拟编码器-一种可靠但过时的类型，可为系统提供模拟信号。编码器模拟输出信号通常在0-10 V和4-20mA范围内：0-5 V和0.5-4.5mA；0-20 V等；

  2. 数字编码器提供各种类型的数字信号。它可以是增量编码器必不可少的正交信号、换向编码器的直线电机极信号和某些协议专用的串行输出信号，如ABZ,BISS-C,EnDat等。