1.先查看指令，用示波器抓取R2.00，查看指令脉冲增量是不是呈现周期性的，如果出现丢包情况可以适当

增加P0.34减小丢包概率。


2.如果指令没有问题，就是伺服性能参数不合适，依据反馈情况优化性能参数。