1.电机组参数影响导致的电流振荡，特别是交流轴感P2.22


2.电流环P3.09参数设置不当影响


3.速度环的调节，调弱后加速过程中可以明显的看到电流振荡的情况改善，但调弱后对变频器低频出力不利。