1.开机启动报STo。很大可能是电机自学习参数不准确,重点查看交直轴是否自学习正确。
2.减速休眠过程中报STo,可能是电流限幅才回失步,可提高停机频率或者P3.20和P3.21的值。
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STO失调故障排查
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