两种可能。
第一种编码器反馈干扰,驱动器自整定,更换编码器线缆试试;
第二种负载间隙刚性弱,在定位结束后,产生驱动器自整定,可以尝试调整惯量比,刚性。
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伺服位置到达后,反馈脉冲一直有波动,电机来回小幅度摆动是什么原因?
引用 @{{username}} 发表的:
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