全伺服控制系统，有台15千瓦伺服电机，正常运转时没有问题，运转一段时间停机后，不时发生运转不正常或是偶有缓慢倒转的故障，经查机械部分无堵转现象，这种问题是编码器故障还是编码器线有问题，求指教