对于涂覆，涂胶等细分行业设备，涂布头的运行速度稳定性要求是最高的，速度波动要求千分之二以内。

额定1500转电机调试参数

P0 P0.03 控制模式选择 int16 速度模式 1 0 0 9 - 选择伺服驱动的实际运行模式。

P0 P0.42 模拟量输入1增益 int32 150 150 0 10 2000 -

设置模拟量输入1的电压对应变换增益，速度单位(r/min)/V，转矩单位(0.1%)/V。

P3 P3.27 模拟量输入2功能选择 int16 0:无效 0 0 0 7 - 模拟量转矩输入通道功能选择

P3 P3.26 模拟量输入1功能选择 int16 3:速度指令 3 0 0 7 - 模拟量速度输入通道功能选择

额定3000转电机调试参数

P2 P2.00 第1速度增益 int16 50.0 50 1 0 3276.7 Hz 第1速度增益。

注：

1.伺服系统速度环的响应性由速度增益决定，增大设定值速度响应会提高，但容易发生振动和噪音；

2.惯量比设置正确时，则该参数的设定单位为Hz。

P2 P2.01 第1速度积分时间常数 int16 8.0 8 1 0.1 1000 ms 第1速度积分时间常数。

注：设定速度环积分时间常数，减小设定值响应虽然会提高，但容易产生振动和噪音。

特别需要注意的是该参数设为1000时，表示积分作用无效。

P0 P0.03 控制模式选择 int16 速度模式 1 0 0 9 - 选择伺服驱动的实际运行模式。

P0 P0.42 模拟量输入1增益 int32 300 300 0 10 2000 -

设置模拟量输入1的电压对应变换增益，速度单位(r/min)/V，转矩单位(0.1%)/V。

P3 P3.27 模拟量输入2功能选择 int16 0:无效 0 0 0 7 - 模拟量转矩输入通道功能选择

P3P3.26模拟量输入1功能选择int163:速度指令3007-模拟量速度输入通道功能选择