进入在线模式后，用户可以使用系统自带的监视器对任务的平均/最大/最小循环时间等任务执行相关参数进行监控。

在项目开发阶段，可以使用该功能测试程序最大/最小/平均循环时间，用于测定程序的稳定性及对程序设定任务周期时间的优化。

任务配置中，应遵循如下时间设定关系，按照此设定方法可以更好地优化任务周期及“看门狗”时间，以保证程的稳定性和实时性。