MC_GearIn：设定从轴与主轴间的齿轮比，进行电子齿轮动作。Execute上升沿，开始电子齿轮动作。执行电子齿轮后要解除耦合必须通过MC_GearOut指令。该指令为速度电子齿轮功能，加速过程中造成的同步距离丢失不会自动补偿。指令执行中Busy信号为TRUE时，如果从轴目标速度没有达到此时Execute新的上升沿不会影响它。到达目标速度，InGear 为TRUE，此后从轴移动量= 主轴移动量* RatioNumerator/ RatioDenominator。如果主轴速度实时变化的，情况下请注意慎重使用该指令。

MC_GearOut_0：终止执行MC_GearIn_0指令，切出电子齿轮，切出电子齿轮动作完成后此时从轴的速度为切出前的速度，所以需配合以MC_Stop指令停止从轴，Execute下降沿则Done为FALSE