通过上位机软件或驱动器读取电流大小及转矩如图，发现转矩为-40%左右波动，电流为1.6-2.1A，电机额定电流为4.5A，判断不是电机功率不够的问题，转矩为负判断为该工位被拉着走，处于放电状态。与客户沟通后，加快该工位的转速使负转矩下降，并增加制动电阻解决问题。