1）基英威腾DA200高性能交流伺服系统的机械手控制方案具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点，可以被广泛应用于各种工业自动化领域，为客户创造价值，提高设备使用效率；

2）机器人的发展对设备重复定位的精度不断提高，现已达到±0.03mm的高精度要求，而DA200具有出色的定位精度，重复定位精度已达到±0.01mm的高精度，完全满足机器人的高精需求；

3）机器人经过示教后，各个轴把经过的路线在各自的存储器中记录下来。当再现时，达到记录的位置。这就是机器人的重复再现的基本原理。英威腾DA200伺服系统的优异性能则充分保证了机器人动作的灵活与准确，而这就是机器人运动重复定位所追求的；

4） DA200具有自动增益调整，方便快捷将各个关节的伺服性能达到最优。