1、抱闸信号线接错了端口，注意区分脉冲伺服和总线伺服，两种伺服的端子是不同的
2、默认DO3端口是MBR输出，接完需检查对应端口是否是配置成抱闸输出信号
3、误将三项380V驱动器接入220V电源
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DA200新驱动器抱闸打不开
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