1、主从机上电跳ItE，主要为不同时上电，就绪时间不同造成

2、运行时，跳ItE或OC，可能是主从并机霍尔线插反了，或者DB头没有插紧

3、运行时，偶然跳ItE或OC，可能干扰引起，可以独立接地试试

4、带载试跳ItE，可以把电机线拆开试试，如果不会跳，可能霍尔坏了，检查霍尔线接触情况