实现方式A-伺服内部点动功能

1.在各种模式下均可以使用；使用时伺服内部切换成速度环，点动结束退回原来环路;

2.将P4.80-P4.81设置为点动命令(地址2860)和P0.05点动速度(地址1010)；

3.保存参数并复位；

4.通过cw控制字中的使能或者其他使能来源断开使能；

5.通过PZD设置点动速度（只能是正数，且在1000rpm以下）；

6.通过PZD参数设置点动命令(0停止，2逆时针，3顺时针)；

7.监控PZD 速度反馈，sw速度一致等参数