把变频器的基本数据输到P2.01到P2.05，之后通过P00.15进行电机自学习

用V/F模式在低速跑一下看一下编码器的反馈速度和方向对不对。如果反馈的速度不对可以在P20.01看一下是不是编码器脉冲数不对，如果方向错误可以调换一下编码器的Ah和B

改成闭环模式，一点一点的试一下看看可不可以，如果效果不理想可以调一下电机的空载电流、互感、漏感和转自电阻