快速停机时序逻辑：产生11D信号后，伺服在P0.69的减速时间下减速为0，后报出停机信号，伺服断使能；因此在减速为0前，必须保持伺服使能，否则仅依靠自由滑行或者动态制动无法在短时间内停下；此外，可调节P0.69减速时间来修改急停时间
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DA260伺服驱动器在0x11D快速停机下产生明显滑行
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