变频器驱动电机调试前，建议恢复出厂设置（通过面板菜单进入恢复出厂值设置）

1.驱动异步电机（不带编码器开环控制）

设置电机参数：（严格按照电机铭牌设置）

P02.01（异步电机 1 额定功率）

P02.02（异步电机 1 额定频率）

P02.03（异步电机 1 额定转速）

P02.04（异步电机 1 额定电压）

P02.05（异步电机 1 额定电流）

(1)    VF控制模式（P00.00=2）

GD350驱动同功率的异步电机，确认P00.00（速度控制模式）=2(空间电压矢量控制模式),不需要设置电机参数，用面板的QUICK/JOG键启动运行测试，点动正常即可启动。

GD350驱动不同功率的异步电机，按照电机铭牌设置即可。确认P00.00（速度控制模式）=2(空间电压矢量控制模式),设置好后用面板的QUICK/JOG键启动运行测试，点动正常即可启动。

（2）开环矢量控制（P00.00=0/P00.00=1）

开环矢量控制相对于VF控制，需要进行电机参数自学习（主要是学习P02.06-P02.10），在菜单界面，进入电机参数自学习，选择完整旋转自学习、完整静止自学习，学习完把P00.00改成0或1，启动变频器。

说明：

旋转自学习时电机要脱开负载，否则选择静止自学习。 自学习启动需要给一个启动信号，看你的P00.01是什么方式，0的话就按键盘绿色按键，1就用端子给启动信号，2就用通讯给启动信号。

矢量0： 无需安装编码器，适用于要求低频力矩较大，速度控 制精度要求较高的场合，可实现精度较高的速度和力矩控制。相对于无PG矢量控制模式1而言，此模式更适用于中 小功率场合。（适用于AM,SM）

矢量1：无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合，可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控制。（适用于AM）

2.驱动永磁同步电机（不带编码器开环控制）

设置电机参数：（严格按照电机铭牌设置）

P02.01(电机1类型)=1(同步电机)，默认是0（同步电机）。

 P02.15（同步电机 1 额定功率）

 P02.16（同步电机 1 额定频率）

 P02.17（同步电机 1 极对数）

 P02.18（同步电机 1 额定电压）

 P02.19（同步电机 1 额定电流）

 极对数铭牌没有的话，根据公式P(极对数)=(60*fN)/nN，设置好，

(1)VF控制模式（P00.00=2）

GD350驱动永磁同步电机时，确认P00.00（速度控制模式）=2(空间电压矢量控制模式),

用面板的QUICK/JOG键启动运行测试，点动正常即可启动。

(2)开环矢量控制（P00.00=0）

开环矢量控制相对于VF控制，需要进行电机参数自学习（主要是学习P02.20-P02.23），在菜单界面，进入电机参数自学习，选择完整旋转自学习、完整静止自学习，学习完把P00.00改成0，用面板的QUICK/JOG键启动运行测试，点动正常即可启动。

3.驱动异步电机（带编码器闭环控制）

1)    首先确认好电机类型，按照上诉1或者2设置好对应的电机参数，设置完成后进行电机参数自学习（菜单进入-电机参数自学习-选择完整参数自学习，静止、旋转自学习都可以），自学习需要给一个启动信号，确认P00.01是键盘启动就按键盘的绿色启动按钮，通讯启动就通讯给启动命令，端子、通讯启动同理。

2)    设置编码器相关参数（P20组），检查P20.00编码器类型，设置P20.01(编码器线数)。

3)    自学习完成后，先不要把P00.00设置成3，用VF模式（P00.00=2）启动电机跑10.00Hz（设定P00.06=0，设置P00.10=10.00，然后给启动命令）,查看P18.00(编码器实测频率)是不是在10Hz左右波动，如果显示-10Hz,两种方法，改编码器接线，或者修改P20.02编码器反向，然后在检查P18.00是否为10Hz左右。如果显示不是10Hz,而是一个别的正的数值，查看P18.02(编码器z脉冲计数值)，应该是在一直变化的（确认接了Z脉冲，否则没数据），说明编码器线数设置有误，检查并修改P20.01(编码器线数)设置。

4)    确认编码器接线以及编码器反馈回来的频率没问题，就可以切换闭环控制，设置P00.00=3, 用面板的QUICK/JOG键启动运行测试，点动正常即可启动。

注意：在电机的额定频率大于50.00Hz时，P00.03（最大运行频率）和P00.04（运行频率上限）要设置，必须大于等于电机的额定频率，否则P2电机参数的额定频率设置不了。加减速时间是按照从0-P00.03/P00.03-0来算的。

4.驱动永磁同步电机（带编码器闭环控制）

1)    首先确认好电机类型，按照上诉1或者2设置好对应的电机参数，设置完成后进行电机参数自学习（菜单进入-电机参数自学习-选择完整参数自学习，静止、旋转自学习都可以），自学习需要给一个启动信号，确认P00.01是键盘启动就按键盘的绿色启动按钮，通讯启动就通讯给启动命令，端子、通讯启动同理。

2)    设置编码器相关参数（P20组），检查P20.00编码器类型，设置P20.01(编码器线数)。

3)    自学习完成后，先不要把P00.00设置成3，用VF模式（P00.00=2）启动电机跑10.00Hz（设定P00.06=0，设置P00.10=10.00，然后给启动命令）,查看P18.00(编码器实测频率)是不是在10Hz左右波动，如果显示-10Hz,两种方法，改编码器接线，或者修改P20.02编码器反向，然后在检查P18.00是否为10Hz左右。如果显示不是10Hz,而是一个别的正的数值，查看P18.02(编码器z脉冲计数值)，应该是在一直变化的（确认接了Z脉冲，否则没数据，同步电机必须接Z脉冲），说明编码器线数设置有误，检查并修改P20.01(编码器线数)设置。

4)    确认编码器接线以及编码器反馈回来的频率没问题，学习磁极角度。设置 P20.11=1或2或3（1、3为旋转自学习，2 为静止自学习），按 RUN 键运行伺服驱动器。

5)    确认磁极角度学习完成后（建议多学习几次，比较P20.10的数值变化大不大，一般误差在1°左右），然后切换闭环矢量模式，把P00.00设置成3，用面板的QUICK/JOG键启动运行测试，点动正常即可启动。适当调整P03 组速度环及电流环 PI 参数，使之在整个范围内运行平稳。如果出现震荡，一般应调小速度环 P03.00 及 P03.03 的值，以及调小电流环 P03.09，P03.10 的值。在低速如果有电流振荡声，可调整低速滤波参数 P20.05。

磁极角检测说明：

a)旋转自学习 1（P20.11 = 1）

自学习开始时检测当前磁极位置，然后加速到 10Hz，学习编码器 Z 脉冲对应的磁极位置，然后减速停机。运行过程中，如果出现 ENC1O 或者 ENC1D 故障，请设置 P20.02=1，再重新进行自学习。自学习完成后，学习得到的角度自动保存在 P20.09，P20.10 中。

b) 静止自学习（适用于旋变及正余弦编码器）

对于负载可脱离的场合，建议采用 P20.11=1 的旋转自学习，学习的角度精度比较高。如果负载不可脱离可以采用 P20.11=2 的自学习。自学习得到的磁极位置保存在 P20.09，P20.10 中。

c) 旋转自学习 2（P20.11 = 3）（带减速箱需要用此种模式学习）

先采用静止自学习得到磁极初始角，然后加速到 10Hz，学习编码器 Z 脉冲对应的磁极位置，然后减速停机。

注意：

在电机的额定频率大于50.00Hz时，P00.03（最大运行频率）和P00.04（运行频率上限）要设置，必须大于等于电机的额定频率，否则P2电机参数的额定频率设置不了。加减速时间是按照从0-P00.03/P00.03-0来算的。