SMC_BacklashCompensation功能块为反向间隙补偿功能块。梯形图添加时，首先在插入空运算块或者插入带EN/END的控运算块，然后直接输入SMC_BacklashCompensation名称，即可自动生成。ST添加时，首先声明定义，随后在调用即可。

SMC_BacklashCompensation功能块位于函数库 ⇘ SM3_Basic.library。用于对间隙进行补偿例如皮带传动过程中产生的间隙或者齿轮运动之间的间隙。对于这个目的一个主轴（通常为虚轴）可以作为一个实际从轴的映射，从轴的间隙需要进行补偿。

模块的工作方式类似于相位模式，然而相位取决于主轴移动的方向。如果主轴是以一个特定方向启动，从轴将会按照相同的方向进行运动并且在这个方向上有一附加运动 (距离: fBacklash) ；如果主轴反转，从轴也将反转运动并同时将 fBacklash 转换到双倍位置到新的方向。

请注意主轴和从轴在起始时应该位于相同的位置当模块启动的时候，因为如果不这样从轴将会运动到主轴的相同位置。

执行SMC_BacklashCompensation功能块后，MC_GearIN功能块将无法执行。