0：常规模式 1：转矩限幅 1 模式 限幅值有 P90.41 设定 2：转矩速度切换模式 1（提升带抱闸） 涉及抱闸，在 P90.04=1 下使用，开闸后自动切换为 速度模式 3：转矩速度切换模式 2（平移） 不涉及抱闸，转矩和速度切换通过 P90.44 设定，设 定频率需大于 P90.44
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00：常规模式 1：转矩限幅 1 模式 限幅值有 P90.41 设定 2：转矩速度切换模式 1（提升带抱闸） 涉及抱闸，在 P90.04=1 下使用，开闸后自动切换为 速度模式 3：转矩速度切换模式 2（平移） 不涉及抱闸，转矩和速度切换通过 P90.44 设定，设 定频率需大于 P90.44
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