P90.31 设定范围：0~1 0：不使能 1：使能抱闸电流监视（抱闸反馈检测使能） 不使能时，无抱闸反馈故障； 在抱闸使能后，可以使能抱闸状态监视； 开环模式下：运行或停止时，实际抱闸状态与 S 端 子给定抱闸反馈信号不同，即抱闸反馈异常则经过 P90.32 抱闸反馈异常延时后直接报抱闸反馈故障 （FAE）。 闭环模式下：停机时，抱闸反馈异常则经过 P90.32 抱闸反馈异常延时后直接报抱闸反馈故障（FAE）； 闭环模式，运行时，抱闸反馈异常则经过 P90.32 抱 闸反馈异常延时后开始监视电流，如果当前电流小于 抱闸监视电流，那么认为此时抱闸没有关闭，这时会 根据 P90.34 设定的动作来进行；若 P90.34=0 时； 直接报抱闸反馈故障（FAE）；若 P90.34=1 时打开 抱闸以 P90.35 抱闸状态错误速度给定值运行，同时 报抱闸反馈警告（A-FA）。