0x00~0x11 个位：反转启动正向力矩使能 0：启动正向力矩不使能 （反转启动方向与命令一致） 1：启动正向力矩使能 （反转启动方向始终为正转方向） 十位：反转停机正向力矩使能 0：停机正向力矩不使能 （反转停机方向与命令一致） 1：停机正向力矩使能 （反转停机方向始终为正转方向） 当反转启动或停机正向力矩使能时，会先正转运行再 反转运行，目的保证足够的力矩带动负载。