无 PG 矢量控制模式 0（适用于 AM,SM）：无需安装编码器，适用于要求低频力矩较大，速度控制精度要求较高的场合，可实现精度较高的速度和力矩控制。 相较于控制模式 1 多具有一个电流环，可通过P03.09和P03.10来调节电流环的比例系数P和积分系数I
无 PG 矢量控制模式 1（适用于 AM）：无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合， 可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控 制。
注：AM-异步电机 SM-同步电机；
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0无 PG 矢量控制模式 0（适用于 AM,SM）：无需安装编码器，适用于要求低频力矩较大，速度控制精度要求较高的场合，可实现精度较高的速度和力矩控制。 相较于控制模式 1 多具有一个电流环，可通过P03.09和P03.10来调节电流环的比例系数P和积分系数I
无 PG 矢量控制模式 1（适用于 AM）：无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合， 可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控 制。
注：AM-异步电机 SM-同步电机；
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