首先指导客户打开Profidrive对应的配置表

对应将P0.03控制模式选择设置为位置-速度模式

将P4.10上位机类型设置为总线输入

P4.78Profidrive附加报文选择设置为无

P4.79ProfidrivePZD报文选择设置为西门子111

设置完后需断电重启或者伺服软复位