SMC_HardwareEndSwitches_0(Axis:=Xzhou,bLow:=X轴正限位,bHigh:=,bOutOfArea=>,);

SMC_HardwareEndSwitches 默认输入bLow和bHigh值都是 True


1)虚拟轴的参数 bHWLimitEnable 如果是 False (默认值) ,

轴在正向运动的时候,bHigh从True变为Flase , 轴不会停止,功能块bHWLimitEnable的输出 bAlarm 置为True

轴在反向运动的时候,bLow从True变为Flase , 轴不会停止,功能块bHWLimitEnable的输出 bAlarm 置为True


2)虚拟轴的参数 bHWLimitEnable 如果是 True (默认值) ,

轴在正向运动的时候,bHigh从True变为Flase , 轴停止并报错 SMC_DI_HWLIMITS_EXCEEDED ,功能块bHWLimitEnable的输出 bOutOfArea 置为True

轴在反向运动的时候,bLow从True变为Flase , 轴停止并报错 SMC_DI_HWLIMITS_EXCEEDED ,功能块bHWLimitEnable的输出 bOutOfArea 置为True;