Modbus 通讯有个等待，主轴发送数据后等待从站返回数据
一般modbus 通讯设置单独的任务周期，20ms
不建议设置成和主任务一样的周期，太短会导致任务时间太长
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Invtmatic Studio 加入modbus_tcp通讯后任务周期变大
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