输入电压异常； 存在较大能量回馈； 缺失制动组件； 能耗制动功能未打开； 减速时间过短， 检查输入电源； 检查负载减速时间是否过短， 或者存在电机旋转中启动的现象； 需增加能耗制动组件； 检查相关功能码的设置