使用时要注意 EnablebRegulatorOn 的操作次序。
Enable 可保持高电平状态, 通过控制 bRegulatorOn , 控制伺服使能开断。 不要同时开
Enable bRegulatorOn
因为在
Enable 无效后,功能块不再执行,此时改变 bRegulatorOn 也无法生效。
下图就是同时复位
Enable bRegulatorOn 参数时, Status 输出仍然有效的情况。这样
就会导致“明明已经复位
bRegulatorOn,伺服仍然处于使能状态”的现象


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