英威腾官网https://www.invt.com.cn/download-m-15-REEyNjA=.html下载《DA200&DA260系列伺服EtherCAT资料中文版_技术指南及XML文件》V2.64中的“5.3 SV-DA200伺服故障表及故障码”列表里有解释。