SMC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION

在当前状态下轴不能处理当前命令;

此错误出现在mc_jog功能块中

可能的原因：

轴状态在homing,power_off,stopping,

Errorstop状态的时候使能mc_jog;

不能执行mc_jog;

避免方式：

在使能mc_jog前检测轴状态机