准备就绪，p00.01=0键盘运行指令通道，输入电机铭牌p02.01-p02.05,设置自学习方式p00.15，=1时为旋转自学习，=2静止自学习1，=2静止自学习2。注意旋转自学习时必须将电机与负载脱开，静止自学习不必。