序号

 

名称

 

类型

 

默认值

 

注释

 

-

 

wAxisStructID

 

WORD

 

16#FE12

 

3S用于检查结构类型的

 

内部变量。

 

1000

 

nAxisState

 

SMC_AXIS_STATE

 

(INT)

 

standstill

 

轴PLCopen状态机:

 

0: power_off

 

1: errorstop

 

2: stopping

 

3: standstill

 

4: discrete_motion

 

5: continuous_motion

 

6:synchronized_motion

 

7: homing

 

1010

 

bRegulatorOn

 

BOOL

 

FALSE

 

(power) on/off

 

1011

 

bDriveStart

 

BOOL

 

FALSE

 

启用/禁用 快速急停

 

1012

 

bCommunication

 

BOOL

 

FALSE

 

TRUE:通讯正常

 

1013

 

wCommunicationState

 

WORD

 

16#FFFF

 

通讯状态

 

1014

 

uiDriveInterfaceError

 

UINT

 

0

 

驱动接口错误ID

 

1015

 

bRegulatorRealState

 

BOOL

 

FALSE

 

(power) on/off的状态

 

1016

 

bDriveStartRealState

 

BOOL

 

FALSE

 

快速急停的状态

 

1017

 

eBrakeControl

 

SMC3_BrakeSetSt

 

ate

 

SMC_BRAKE_AUTO

 

刹车控制

 

1018

 

bBrakeClosedRealState

 

BOOL

 

FALSE

 

刹车关闭状态

 

1021

 

wDriveId

 

WORD

 

driver

 

自动递增地址

 

1022

 

iOwner

 

INT

 

0


 

1023

 

iNoOwner

 

INT

 

0


 

1024

 

fCycleTimeSpent

 

LREAL

 

0


 

1025

 

fTaskCycle

 

LREAL

 

driver

 

任务的循环时间，单位：

 

秒

 

1030

 

bError

 

BOOL

 

FALSE

 

轴错误标志

 

1031

 

dwErrorID

 

DWORD

 

0

 

轴错误ID标志

 

1032

 

bErrorAckn

 

BOOL

 

FALSE

 

轴错误确认标志

 

1033

 

bOldError

 

BOOL

 

FALSE

 

上个周期结束时候






 

bError 的值

 

1035

 

fbeFBError

 

ARRAY [0..g_SMC_NUMBE R_FB_ERRORS] OF SMC_FBERROR

 

0

 

功能块错误，存储着6条错误信息。用于诊断。

 

1036

 

bDisableErrorLogging

 

BOOL

 

FALSE

 

禁用错误日志写入

 

fbeFBError数组

 

1040

 

bVirtual

 

BOOL

 

FALSE

 

TRUE: 虚拟驱动

 

1051

 

iRatioTechUnitsNum

 

DINT

 

1

 

科学技术单位分子

 

1052

 

dwRatioTechUnitsDenom

 

DWORD

 

1

 

科学技术单位分母。

 

技术单位分子、分母是由后台的6个参数计算而

来。

 

1053

 

nDirection

 

MC_Direction

 

positive

 

-1 : 负向,

 

1: 正向

0" class="post-container bg-white pb-3" style="min-height:360px;">

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