IPM故障（ Er01-5 ） 驱动器实际输出电流超过规定值：①驱动器故障（驱动电路、IGBT故障）。②电机电缆U、V、W短路、电机电缆接地或接触不良。③ 电机烧毁。④电机线U、V、W相序接反。⑤参数不合适导致系统发散。⑥起停过程加减速时间太短。⑦瞬间负载过大。