设置P2.86=闭环弱磁或者开环弱磁（闭环弱磁相对稳定一点），然后设置P2.88/P2.89弱磁带宽，调整弱磁深度，弱磁深度不能太大，防止电机过流。

注意，弱磁运行时伺服电机电流会偏大，不建议长时间使用。