设置中功率电机温度的保护阈值（F0机型为P4.43，E0机型为P4.45，其他机型需要使用对应的配置表去设置，同一机型不同软件版本要使用对应软件版本的配置表），设置完成后查看R0.60（中功率电机温度）即为当前的电机温度。

注意：

   在电机的温度电阻没有接到驱动器CN7端子上，需要将中功率电机温度的保护阈值设置为0，屏蔽电机温度检测，否则驱动器会认为KTY84温度电阻反馈回来的阻值无穷大，导致报ER 18-2 电机过热故障，同时也可以观测到R0.60显示为176℃。需要注意的是，伺服电机预留了几种温度电阻接线端子，而伺服驱动器仅支持KTY84，接错电阻类型、温度电阻线缆断线，都会导致检测的温度不正常，导致报电机过热故障。可以查看不同温度下对应的电阻值，用万用表测量温度电阻的电阻值来判断是否接错电阻类型，或者线缆断了。